法律分析：这属于违法行为，父母对孩子才有抚养权，爷爷奶奶的小孩儿是没有抚养权的。而且父母属于第一顺位的监护人。未经监护人同意私自带走孩子不仅违法，还涉嫌犯罪。监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。