即使没有交通事故责任认定书，您仍然可以提起诉讼。根据《道路交通事故处理程序规定》，如果道路交通事故的基本事实无法查清或成因无法判定，公安机关会出具事故证明，并告知您有提起民事诉讼的权利。为了保护您的权益，建议及时提起诉讼。
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在没有交通事故责任认定书的情况下，您可以选择通过调解或起诉的方式来解决问题。调解是一种快速便捷的方式，但需要注意的是，调解协议没有强制执行力；而起诉则是通过法律程序解决纠纷，最终的判决具有强制执行力。您可以根据具体情况选择最合适的方式。
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针对没有交通事故责任认定书的情况，您依然可以依法起诉。具体操作为：首先，收集相关证据，如现场照片、证人证言等；其次，咨询专业律师，以了解起诉的详细流程和注意事项；接着，撰写起诉状，明确您的诉讼请求和理由；最后，向法院正式提起诉讼，等待开庭审理。