针对坐在公司门口不走要债的行为，是否合法要根据具体情况来判断。如果没有对债务人的正常生活造成影响，可能并不构成违法。但如果行为过于激烈，干扰了债务人的正常生活，可能构成侵权行为，债务人可以通过法律手段来维护自己的权益。
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关于在公司门口要债的问题，建议采取合法且适当的方式。可以通过协商、调解等和平手段来解决债务纠纷。若情况复杂，建议寻求专业的法律帮助，以确保自身权益的同时，也避免采取过激行为构成违法行为。
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对于要债的行为，必须确保合法。可以选择与债务人进行和平协商，制定还款计划；或者通过法律途径解决，如起诉或申请强制执行。重要的是要避免采取过激行动，以免违反法律规定。